Ing. Igor Kroupa patřil po revoluci k prvním představitelům města Šumperka. Do Národního výboru města Šumperka byl kooptován za Občanské fórum v lednu 1990.

V listopadu 1990 se stal členem Městského zastupitelstva a byl zvolen zástupcem starosty. V této funkci pracoval i ve volebním období 1994-1998, na svou funkci abdikoval k 30.06.1995.

S jeho jménem je spojeno mnoho úspěšně dokončených projektů - obnova vyhořelého divadla, rekonstrukce Geschaderova domu, klášterního kostela Zvěstování Panny Marie, plavecký bazén, rekonstrukce historického jádra města a další.

Igor Kroupa se po skončení působení v komunální politice stal učitelem na Střední škole památkové péče, na které vedl praktické vyučování studentů.

Igor Kroupa byl známý také svým podnikatelským duchem a podporou cestovního ruchu na Šumpersku - kromě jiného se zabýval také budováním klasických jesenických dřevěnic v Nových Losinách.

Poslední rozloučení s Igorem Kroupou se koná ve čtvrtek 25. března 2010 ve 14 hodin v šumperském krematoriu.

Čest jeho památce.